长女叶楚梅
叶剑英与第二任夫人冯华于1928年生于香港。原全国人大常委会副委员长邹家华的夫人。1945年，十七岁的叶楚梅被接到延安，与父亲团聚了才一个月，就被父亲送到冰天雪地的东北接受磨炼，成为了一名东北民主联军的战士。1948年，中央选派21名中央领导人和烈士子女留学苏联的4821成员。机械工业部机床局原副局长。
次子叶选宁
1938年10月生于香港，曾化名岳枫。母亲曾宪植。1960年毕业于北京工业学院（现北京理工大学）无线电电子工程系，在株洲上饶无线电元件厂实习，接着又转到江西上饶。1974年，在一次往粉碎机里送料时，不幸被机器轧断右臂；事情汇报到周恩来处，周亲自下令抢救，当地医疗部门才把断臂帮他接上，但从此右臂功能全无，后来叶练就了一手刚劲潇洒的左手行书。
次女叶向真
笔名凌子。1941年出生于延安，叶剑英次女（叶帅其他子女分别为叶选平、叶楚梅、叶选宁、叶选廉、叶文珊）。1960年考入北京电影学院导演系，后转入中央戏剧学院导演系。文革期间改行学医，在301医院担任外科医生7年，四人帮倒台后，重返文艺界。上世纪八十年代她曾供职于中国新闻社，她的一部《原野》，奠定了在中国电影界的优秀导演地位，在威尼斯电影节，该片获得了世界最优秀影片推荐的荣誉，并获百花奖最佳故事片奖。凌子执导的《原野》剧照宣传画(所有照片源于新华社记者和资料)此后，叶向真在导演了《风吹唢呐声》、《三宝闹深圳》等几部影片后离开了电影界。叶向真现居北京，致力于推动儿童经典诵读。第一任丈夫是着名钢琴家刘诗昆；现任丈夫是着名的摄影师罗丹。
三女叶文珊
1961年出生，大专毕业，历任香港亚太奔德有限公司董事长，海南华侨投资有限公司副董事长，丈夫王震将军之子王军。1967年二月，一向温和儒雅的叶剑英，在京西宾馆一次军事会议上，对江青一伙乱军夺权，突然发火，猛击桌子，小拇指被拍断了，后来这被定为所谓的二月逆流，不再担任军队的重要工作。江青为为了从叶剑英的子女口中弄出整父亲的材料，她批示由公安部长谢富治执行，在叶剑英毫不知情的情况下，将叶剑英的长子叶选平、次子叶选宁、长女叶楚梅和丈夫邹家华、次女叶向真和丈夫刘诗昆等六个子女和女婿及保姆，都抓起来关进功德林监狱。
　　九一三事件后，叶剑英重新主持军委工作。周恩来总理向毛泽东说：叶帅延安出生的那个女儿还在监狱里关着，……毛泽东说：一个孩子关她做什么！周总理才立即叫监狱释放，六个儿女及女婿、保姆才全部释放，叶帅才和所有的子女团圆。
养女戴晴