此外，设立程序也是公司设立必须遵循的法定步骤。股份有限公司的设立程序，因公司所采取的设立方式不同而有所区别。简略地说，采取发起方式设立公司的程序是：制订公司章程;发起人认购股份;全体发起人选举董事和监事，建立公司机关;设立登记并公告。采取募集方式设立公司的程序为：制订公司章程;发起人自认股份;向社会公开募集股份;召开创立大会，选举董事和监事，建立公司机关;设立登记并公告。需要说明的是，采取许可设立原则的国家，其股份有限公司设立程序还应包括经国家主管机关批准。

(二)设立中的公司的当事人。自制定公司章程起，至公司设立登记完成前，尚未取得法人资格的公司，称为设立中的公司，而设立中公司的当事人主要有发起人、认股人、董事和监事等。

第一，发起人。发起人是按照公司法规定制订公司章程，认购其应认购的股份，承担公司筹办事务，并对公司设立承担责任的人。发起人是公司设立过程中最重要的当事人。

第二，认股人。认股人是以募集方式设立公司过程中，认购公司股份的人。他同样是公司设立过程中重要的当事人。认股人有权出席创立大会，选举公司的董事和监事，并对公司是否设立行使决定权。

第三，董事和监事。按照法律规定，以发起方式设立公司的，在发起人交付全部出资后，选举董事和监事;以募集方式设立公司的，由创立大会选举董事和监事。这表明，在公司设立阶段董事和监事就已经产生，并就公司设立履行着相应的职责。因此，董事和监事也是公司设立过程中的重要当事人。

(三)公司设立失败的表现形式。公司设立失败，即公司设立没能成功，这主要是公司设立过程中，没有依法运作而导致的必然结果。公司设立失败包括公司设立不能和公司设立无效两种形式。

所谓公司设立不能是指在公司设立过程中，由于某种原因，导致公司不能成立;所谓公司设立无效是指，已经登记注册，即已经成立的公司，因公司设立行为违反法律规定，而导致公司成立无效。

二、公司设立不能

(一)公司设立不能的原由。在公司设立过程中，由于实质方面或程序方面的欠缺，以及创立大会的决议，而引起公司设立不能。其主要表现为：

1.资金未能按期募足。资金未能按期募足有以下情况：其一，采取发起方式设立公司的，发起人没能认足公司应发行的股份并缴纳股款。其二，采取募集方式设立公司的，公司发行的股份未能按期认足，或股份虽已按期认足，但未能缴足股款。由于资金没能按期募足，使公司设立缺少法定必备的物的要件，公司当然设立不能。