1969年夏天，纳尔逊和他的同事们成立了一个组织，首先提出设立“地球日”以表达公众对环境问题的关注的建议，并得到了公众的热烈反响。

丹尼斯·海斯是“地球日”设想的支持者之一。他当时是哈佛大学法学院的学生，特意飞到华盛顿会见纳尔逊，并谈了自己的设想。在得到纳尔逊的鼓励后，丹尼斯·海斯办理了停学手续，全力以赴地搞起了环境保护运动。1970年，这位日后被称为“‘地球日’之父”的丹尼斯·海斯，开始组织和发动群众。在他的热情倡导下，同年4月22日，美国的一些环境保护工作者和社会名流首次在美国国内开展了“地球日”活动。这一天，全美国有1万所中小学、2000所高等院校和全国的各大团体共2O00万人参加了这次活动。人们高举着受污染的地球模型、巨幅画和图表进行了大规模的****、集会、演讲等环境保护宣传教育活动，要求政府采取环境保护的措施。

“地球日”活动是有史以来第一次规模宏大的群众自发性环境保护运动。经过数年不间断的努力，“地球日”的影响日益扩大，逐渐受到全世界的关注，很多国家都开始在4月22日这一天举行各种纪念“地球日”的环保宣传教育活动。

1990年，庆祝“地球了’活动达到了高潮，美国国会宣布：将每年的4月22日定为美国法定的地球日。“1990年地球日”主席丹尼斯·海斯与其他国家的活动小组磋商，决定把1990年的“地球日”定为“国际地球日”。这一天，很多国家都进行了地球日活动，全世界参加纪念活动的人数多达2亿。活动内容丰富多彩，有的举办以环境保护为主题的电影电视节和音乐会，有的举办有关环境问题的摄影或艺术展，有的举行种树活动，有的开展清除废弃物的活动。中国国务院总理在中央电视台发表了纪念“地球日”20周年的电视讲话，国家环保局局长在报纸上发表了题为《人类的前途，历史的重任——写在“地球日”20周年之际》的纪念文章。

此后，“地球日”的影响与时俱进，每逢这一天，全世界许多国家都开展各种纪念活动。这些活动推动了环境保护事业的发展，促进了联合国环境规划署的设立。由于“地球日”是公众自发倡导的环境保护活动，它的影响促使全世界各国无数致力于环境保护的非政府组织(NGO)应运而生，成长壮大，逐渐形成全球性民间绿色运动的浪潮。