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1、君主的兵车

《诗·鲁颂·閟宫》：“公车千乘，朱英绿縢，二矛重弓。”郑玄笺：“兵车之法，左人持弓，右人持矛。”孔颖达疏：“公之兵车有千乘矣。”

2、官车

《周礼·春官·巾车》：“巾车掌公车之政令。”郑玄注：“公，犹官也。”《后汉书·霍谞传》：“服阙，公车徵，再迁北海相，入为尚书仆射。”唐元结《黍官引》：“公车诣魏阙，天子垂清问。”明陈汝元《金莲记·偕计》：“兹奉严君而同上公车，须别慈母而载驰孔道。”

3、汉代官署名

为卫尉的下属机构，设公车令，掌管宫殿司马门的警卫。天下上事及征召等事宜，经由此处受理。后以指此类官署。

《史记·滑稽列传》：“朔初入长安，至公车上书，凡用三千奏牍。”《后汉书·丁鸿传》：“赐御衣及绶，禀食公车，与博士同礼。”李贤注：“公车，署名。公车所在，因以名。诸待诏者，皆居以待命，故令给食焉。”唐元稹《高端婺州长史》：“尔等皆执艺术，待诏公车。”《续资治通鉴·宋神宗熙宁七年》：“伏望诏求方正有道之士，召诣公车对策;如司马光、苏辙辈，复置左右，以辅圣德。”

4、举人应试

汉代以公家车马递送应征的人，后因以“公车”为举人应试的代称。

明王晫《今世说·雅量》：“﹝李梦兰﹞弱冠举孝廉，公车不第，策蹇南归，务益砥砺读书。”清王应奎《柳南随笔》卷二：“家西涧先生说：‘张之杜中顺治辛卯举人，连上公车不第，因就朱方旦问之。’”清王韬《<日本杂事诗>序》：“而君时公车北上，以此相左。”

5、借指应试的举子。

《花月痕》第二回：“那年春闱榜后，朝议举行鸿词科，因此各道公车，迟留观望，不尽出都。”