诗一、二句写现实生活，说自己穿着朝服在京城度日，感到局促不安，因而向往昔日乡村生活的自由自在。诗平平而叙，把现状作了客观的描述，以想见二字表明自己对生活的态度，对比很鲜明。席帽乌靴，在诗人的作品中往往是作为羁绊自由生活的象征，沧洲白鸟也一直是作为隐逸生活的代表。诗特地把这两个生活画面拈出来进行对比，以想见二字作为感情的维系线，强烈地反映诗人渴望脱离官场回归自然的心情。
三、四句，写由马龁干草的声音引发出梦境。黄庭坚精于佛典，《楞严经》说：如重睡人眠熟床枕，其家人于彼睡时捣练舂米，其人梦中闻舂捣声，别作他物，或为击鼓，或为撞钟。诗在这里就是化用了这个典故，说睡午觉时，听到马咬干草声，在睡梦中仿佛处身在江边，耳中是风雨浪涛声。梦境是人思想的反映，梦中在江边听风听雨，正反映诗人对隐逸生活的热爱与向往，是以实例对前两句作延伸与证明。宋叶梦得《石林诗话》说，晁君诚有小雨愔愔人不寐，卧听羸马龁残?句，黄庭坚见了很赞赏。后来黄庭坚作了马龁枯萁二句，非常高兴，认为很工整，举以示人。
由此推论，黄庭坚这二句诗是有所本、有所意而作，未必真的有梦成风雨浪翻江事，黄庭坚也许是以梦说真，呼应第二句想见沧江白鸟双，寄托归隐的心情。然而，诗无达诂，细读此诗，又会使人产生怀疑，黄庭坚向往回到沧江白鸟双的恬静世界中去，何以会梦见风雨大浪呢？因此，末句又可理解为诗人以风雨急浪喻官场的险恶，与首句遥相呼应。
黄庭坚的诗喜欢拗折出奇，因此清方东树《昭昧詹言》说他的诗常有矜持虚憍的弊病。这首诗虽然也有追求奇峭的倾向，因为与自己的心情密相吻合，有丰富的内涵，所以虽奇而切，不觉得生造凑韵。

个人资料：
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有一祖三宗（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为苏门四学士。生前与苏轼齐名，世称苏黄。 著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为宋四家之一。