赏析：
纪昀评此诗说：前半纯是比体。如此措辞，自无痕迹。比，即以彼物比此物；而以彼物比此物，就很难不露痕迹。但这四句诗，却是不露比的痕迹的。
参横斗转，是夜间渡海时所见；欲三更，则是据此所作的判断。曹植《善哉行》：月没参横，北斗阑干。这说明参横斗转，在中原是指天快黎明之时的景象。而在海南，则与此不同，王文诰指出：六月二十日海外之二、三鼓时，则参已早见矣。这句诗写了景，更写了人。一是表明欲三更，黑夜已过去了一大半；二是表明天空是晴朗的，剩下的一小半夜路也不难走。因此，这句诗调子明朗，可见当时诗人的心境。而在此之前，还是苦雨终风，一片漆黑。连绵不断的雨叫苦雨，大风叫终风。这一句紧承上句而来。诗人在苦雨终风的黑夜里不时仰首看天，终于看见了参横斗转，于是不胜惊喜地说：苦雨终风也解晴。
三、四两句，就晴字作进一步抒写。云散月明，天容是澄清的；风恬雨霁，星月交辉，海色也是澄清的。这两句，以天容海色对云散月明，仰观俯察，形象生动，连贯而下，灵动流走。而且还用了句内对：前句以月明对云散，后句以海色对天容。这四句诗，在结构方面又有共同点：短句分两节，先以四个字写客观景物，后以三个字表主观抒情或评论。唐人佳句，多浑然天成，情景交融。宋人造句，则力求洗练与深折。从这四句诗，既可看出苏轼诗的特点，也可看出宋代诗的特点。
三、四两句看似写景，而诗人意在抒情，抒情中又含议论。就客观景物说，雨止风息，云散月明，写景如绘。就主观情怀说，始而说欲三更，继而说也解晴；然后又发一问：云散月明，还有谁点缀呢？又意味深长地说：天容海色，本来是澄清的。而这些抒情或评论，都紧扣客观景物，贴切而自然。仅就这一点说，已经是很有艺术魅力的好诗了。
然而上乘之作，还应有言外之意。三、四两句，写的是眼前景，语言明净，不会让读者直接觉得得用了典故。但仔细寻味，又字字有来历。《晋书·谢重传》载：谢重陪会稽王司马道子夜坐，于时月夜明净，道子叹以为佳。重率尔曰：‘意谓乃不如微云点缀。’道子戏曰：‘卿居心不净，乃复强欲滓秽太清耶？’（参看《世说新语·言语》）云散月明谁点缀一句中的点缀一词，即来自谢重的议论和道子的戏语，而天容海色本澄清则与月夜明净，道子叹以为佳契合。这两句诗，境界开阔，意蕴深远，已经能给读者以美的感受和哲理的启迪；再和这个故事联系起来，就更能让人多一层联想。王文诰就说：上句，问章惇也；下句，公自谓也。问章惇，意思是：你们那些居心不净的小人掌权，滓秽太清，弄得苦雨终风，天下怨愤。如今云散明月，还有谁点缀呢？公自谓，意思是：章惇之流点缀太空的微云既已散尽，天下终于澄清，强加于他的诬蔑之词也一扫而空。冤案一经昭雪，他这个被陷害的好人就又恢复了澄清的本来面目。从这里可以看出，如果用典贴切就可以丰富诗的内涵，提高语言的表现力。
五、六两句，转入写海。三、四句上下交错，合用一个典故；这两句则显得有变化。鲁叟指孔子。孔子是鲁国人，所以陶渊明《饮酒诗》有汲汲鲁中叟之句，称他为鲁国的老头儿。孔子曾说过道不行，乘桴浮于海（《论语·公冶长》），意思是：我的道在海内无法实行，坐上木筏子飘洋过海，也许能够实行吧！苏轼也提出过改革弊政的方案，但屡受打击，最终被流放到海南岛。在海南岛，饮食不具，药石无有，尽管和黎族人民交朋友，做了些传播文化的工作；但作为罪人，是不可能谈得上行道的。此时渡海北归，回想多年来的苦难历程，就发出了空余鲁叟乘桴意的感慨。这句诗，用典相当灵活。它包含的意思是：在内地，他和孔子同样是道不行。孔子想到海外去行道，却没去成；他虽然去了，并且在那里呆了好几年，可是当他离开那儿渡海北归的时候，却并没有什么行道的实绩值得他自慰，只不过空有孔子乘桴行道的想法还留在胸中罢了。这句诗，由于巧妙地用了人所共知的典故，因而寥寥数字，就概括了曲折的事，抒发了复杂的情；而乘桴一词，又准确地表现了正在渡海的情景。轩辕即黄帝，黄帝奏乐，见《庄子·天运》：北门成问于黄帝曰：‘帝张咸池之乐于洞庭之野，吾始闻之惧，复闻之怠，卒闻之而惑；荡荡默默，乃不自得。’苏轼用这个典，以黄帝奏咸池之乐形容大海波涛之声，与乘桴渡海的情境很合拍。但不说如听轩辕奏乐声，却说粗识轩辕奏乐声，就又使人联想到苏轼的种种遭遇及其由此引起的心理活动。就是说：那轩辕奏乐声，他是领教过的；那始闻之惧，复闻之怠，卒闻之而惑，他是亲身经历、领会很深的。粗识的粗，不过是一种诙谐的说法，口里说粗识，其实是熟识。
尾联推开一步，收束全诗。兹游，直译为现代汉语，就是这次出游或这番游历，这首先是照应诗题，指代六月二十日夜渡海；但又不仅指这次渡海，还推而广之，指自惠州贬儋县的全过程。1094年（绍圣元年），苏轼抵惠州贬所，不得签书公事。他从1097年（绍圣四年）六月十一日与苏辙诀别、登舟渡海，到1100年（元符三年）六月二十日渡海北归，在海南岛渡过了三个年头的流放生涯。这就是所谓兹游。下句的兹游与上句的九死南荒并不是互不相承的两个概念，那九死南荒，即包含于兹游之中。不过兹游的内容更大一些，它还包含此诗前六句所写的一切。
弄清了兹游的内容及其与九死南荒的关系，就可品出尾联的韵味。九死，多次死去的意思。九死南荒而吾不恨，是由于兹游奇绝冠平生，看到了海内看不到的奇绝景色。然而九死南荒，全出于政敌的迫害；他固然达观，但也不可能毫无恨意。因此，吾不恨毕竟是诗的语言，不宜呆看。这句既含蓄，又幽默，对政敌的调侃之意，也见于言外。

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