唐玄宗开元二十四年（736年）吐蕃发兵攻打唐属国小勃律（在今克什米尔北）。开元二十五年（737年）春，河西节度副大使崔希逸在青涤西大破吐蕃军。唐玄宗命王维以监察御史的身份奉使凉州，出塞宣慰，察访军情，并任河西节度使判官，实际上是将王维排挤出朝廷。这首诗即作于此次出塞途中。

使至塞上赏析：
单车欲问边，轻车前往，所往之处是：属国过居延。居延在今甘肃张掖县西北，远在西北边塞。

征蓬出汉塞，归雁入胡天。诗人以蓬雁自比，说自己像随风而去的蓬草一样出临汉塞，像振翮北飞的归雁一样进入胡天。古诗中多用飞蓬比喻漂流在外的游子，这里却是比喻一个负有朝廷使命的大臣，正是暗写诗人内心的激愤和抑郁。与首句的单车相呼应。万里行程只用了十个字轻轻带过。

然后抓住沙漠中的典型景物进行刻画：大漠孤烟直，长河落日圆。

最后两句写到达边塞：萧关逢候骑，都护在燕然。到了边塞，却没有遇到将官，侦察兵告诉使臣：首将正在燕然前线。

诗人把笔墨重点用在了他最擅胜场的方面写景。作者出使，恰在春天。途中见数行归雁北翔，诗人即景设喻，用归雁自比，既叙事，又写景，一笔两到，贴切自然。尤其是大漠孤烟直，长河落日圆一联，写进入边塞后所看到的塞外奇特壮丽的风光，画面开阔，意境雄浑，近人王国维称之为千古壮观的名句。边疆沙漠，浩瀚无边，所以用了大漠的大字。边塞荒凉，没有什么奇观异景，烽火台燃起的那一股浓烟就显得格外醒目，因此称作孤烟。一个孤字写出了景物的单调，紧接一个直字，却又表现了它的劲拔、坚毅之美。沙漠上没有山峦林木，那横贯其间的黄河，就非用一个长字不能表达诗人的感觉。落日，本来容易给人以感伤的印象，这里用一圆字，却给人以亲切温暖而又苍茫的感觉。一个圆字，一个直字，不仅准确地描绘了沙漠的景象，而且表现了作者的深切的感受。诗人把自己的孤寂情绪巧妙地溶化在广阔的自然景象的描绘中。《红楼梦》第四十八回香菱学诗里说的那段话可算道出了这两句诗高超的艺术境界。

后世评价：
1，屈复《唐诗成法》评此诗：前四写其芜远，故有过字、‘出’‘入’字。五六写其无人，故用‘孤烟’‘落日’、‘直’字、‘圆’字，又加一倍惊恐，方转出七八，乃为有力。

2，徐增《而庵说唐诗》评此诗：‘大漠’‘长河’一联，独绝千古。

3，王士祯《唐贤三昧集笺江》评此诗：‘直’‘圆’二字极锤炼，亦极自然。后人全讲炼字之法，非也；不讲炼字之法，亦非也。

4，曹雪芹《红楼梦》中借书中人物香菱之口评价此诗：‘大漠孤烟直，长河落日圆。’想来烟如何直？日自然是圆的。这‘直’字似无理，‘圆’字似太俗。要说再找两个字换这两个，竟再找不出两个字来。诗的好处，有口里说不出来的意思，想去却是逼真的；又似乎无理的，想去竟是有理有情的。
赵殿成在《王右丞集笺注》中评此诗颈联两句说：亲见其景者，始知‘直’字之佳。

5，王国维在《人间词话》中高度评价此诗颈联两句：‘明月照积雪’‘大江流日夜’‘中天悬明月’‘黄河落日圆’，此种境界，可谓千古壮观。求之于词，唯纳兰容若塞上之作，如《长相思》之‘夜深千帐灯’，《如梦令》之‘万帐穹庐人醉，形影摇摇欲坠’差近之。

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