尧做了百年天子后禅位给舜，尧逝世后，舜封他的儿子丹朱为唐(今河北省唐县)侯。到周武王时，唐侯作乱被成王所灭，唐国之地就被改封给成王之弟唐叔虞。

有著名的“桐叶封侯”典故，《史记·晋世家》：“成王与叔虞戏，削桐叶为圭以与叔虞，曰：‘以此封若。’史佚因请择日立叔虞。成王曰：‘吾与之戏耳。’史佚曰：‘天子无戏言’。言则史书之，礼成之，乐歌之。于是遂封叔虞于唐。”

(西周时，成王与弟弟叔虞一起玩耍时，将一片桐叶剪成圭的形状，递给叔虞，并说：“以此作证，封你为侯”，史官(一说“周公”)于是请成王择日以封叔虞。成王长大后说：“这是我与他开玩笑呢”，史官说：“天子无戏言”，于是礼乐周全的封叔虞于唐。)唐叔虞的子孙也以国为氏，后来就姓了唐。

3、出自丹朱之后，为帝尧之后，亦为黄帝轩辕氏之后。

周昭王时，曾封丹朱之后在鲁县为唐侯，被楚灭后，其子孙也姓唐。

4、春秋时，又有一支姬姓唐诸侯国，被楚昭王灭后，其后人也称为唐氏。

以上这4支唐氏，均源自轩辕氏;其中1、3亦出自帝尧，2、4亦出自周朝宗室。

5、少数民族用唐姓或改姓唐姓

东汉时唐姓始有他族加入。如南方白狼王中有唐姓;陇西(今属甘肃)羌亦有唐姓。