圣俞为人仁爱厚道，和乐平易，从不曾和人有过抵触。当他穷困忧伤、感慨忿懑时，凡是对事情有所谩骂讥讽、嘲笑戏谑，全都在诗歌里表现出来。然而他只是以诗取乐，而不是借此怨恨什么，真可谓君子。当初圣俞在河南时，王文康公看了他的文章，慨叹说：“二百年来没有这样的文章了。”此后大臣们多次荐举他应该在馆阁任职，朝廷曾经召他应试过一次，赐他为进士出身，其余的建议都未批复。嘉祐元年，翰林学士赵概等十多人在朝廷上陈言说：梅某的学问人品整饬清明，希望留用他，让他给国子监的学员们讲解道德准则，创作雅颂歌乐，以歌颂圣明的教化。圣俞这才获得了国子监直讲的职务。

圣俞当初凭借叔父的恩荫，补为太庙斋郎，历任桐城、河南、河阳三县主簿，由德兴县令担任建德知县。又任襄城知县，监管湖州盐税，兼任忠武、镇安两军节度判官，监管永济仓，任国子监直讲，积功升到尚书都官员外郎。他曾经上书自己所编撰的《唐载》二十六卷给朝廷，这本书对旧史书中的缺漏和错误作了很多补充和纠正。朝廷于是命令圣俞编修《唐书》，书完成后，尚未上书给朝廷，圣俞便去世了，享年五十九岁。

圣俞的学问在研究《毛氏诗》方面有专长，作《小传》二十卷，他的文集有四十卷，注解《孙子》十三篇。我曾经评论他的诗歌说：“世人说诗人很少显达，大多穷困，其实不是诗能使人穷困，而是诗人大概在穷困潦倒之后诗才写得好。”圣俞认为我说的是内行话。