张欣泰字义亨，竟陵人。父亲张兴世，任南朝宋左卫将军。张欣泰从小有志向气节，不想把武将职业作为自己的身份，喜欢隶书，爱读诸子著作和史书。十多岁时，去拜见吏部尚书褚渊，褚渊问他：“张郎的弓马武艺如何？”张欣泰回答：“我生性胆小，害怕骑马，无力挽弓。”褚渊对此感到非常惊异。张欣泰被征召为州主簿，历任各王府的佐官。齐世祖与张欣泰早年就已经有诚挚的交往，等到自己登上帝位，就让张欣泰担任直阁将军，统领禁卫军。张欣泰与雅俗之士都有接触，交往的多是名士。下班后就去游览园林池沼，他头戴鹿皮帽，身穿僧衣，手持禅杖，携带一把不加装饰的琴（也有将“素琴”解为“无弦之琴”）。有人把这件事报告给世祖，世祖说：“出身将门怎么敢做出这样的举动！”后来张欣泰跟随世祖的銮驾出游新林苑，世祖命令张欣泰率领卫队前往督察，张欣泰让队伍中途停了下来，自己跑到松树下饮酒赋诗。制局监吕文度路过那里看见了，（把情况）报告给世祖，世祖大怒，把张欣泰赶走了，几天之后，世祖怒气稍有缓解，又将张欣泰召回来，对他说：“你不乐意担任武将（被人）差遣，那就将清闲显要的文职安排给你（担任）吧。”（于是）任命他当正员郎。巴东王萧子响杀害（无辜）部属，皇上派中庶子胡谐之率兵往西讨伐（巴东王），让张欣泰当副将。张欣泰对胡谐之说：“那是一伙凶残狡诈之徒聚在一起，（巴东王）手下的人之所以能为他效力，或许是巴东王利诱威逼所致，（有可能）没有原因都会自己溃散。如果将部队驻扎在夏口，向他们说明祸福利害，可以不战而胜。”胡谐之不接受（张欣泰的建议），让部队进驻江津，（结果）尹略等人战败被杀。事件平息后，张欣泰调任随王萧子隆的镇西中兵。萧子隆（对张欣泰）非常信任亲近，多次与他交谈宴饮，州府里的各项事务，大多让他负责处理，待遇与谢眺相似。典签暗中把这些情况报告给世祖，世祖发了怒，将张欣泰召回都城。张欣泰回来后闭门不出，在南山下修建了住宅，住宅对面就是松山，张欣泰每天带着弓箭去打猎，没有拘束地放任闲适之情，与歌女及各种艺人交往，非常安闲轻松。建武二年，北魏的军队围困钟离城。张欣泰担任中军主将，跟随崔慧景前去救援。北魏的军队已被徐州驻军所挫败，又想在邵阳洲修筑城堡。崔慧景担心会造成更大危害。张欣泰说：“北虏之所以修筑城堡，对外是想虚张声势，实际上是怕我们跟随在后面（袭击他们）。现在如果用双方都愿意停止对抗的（建议）来劝说他们，那么这个危害自然就消除了。”崔慧景听从他的建议，派张欣泰到北魏军队驻守的城下详细说明这个意思。等到北魏士兵开始撤退，而邵阳洲上面还剩下一万士兵，北魏士兵请求送给（齐军）五百匹马（作为条件）借道撤退，崔慧景想断其归路攻击他们。张欣泰劝崔慧景说：“撤退的军队不要阻拦，古人对此也很畏惧。陷于绝境的士兵，不可以轻视（他们）；战胜他们已不值得称作勇猛，败给他们就白白地使前功尽弃。不如答应他们的请求。”崔慧景于是听任北魏士兵撤退而去。