伊凡四世时(1533-1584年)俄国开始了君主专制，伊凡成年前权力落到贵族手里，贵族会议限制了大公的部分权力。1547年伊凡加冕称沙皇，并利用人民起义之机推翻大贵族统治掌握大权。1549年开始推行政治、经济、司法、军事改革以强化皇权。1550年他颁布新法典，以法律形式巩固了已取得的国家中央集权化的成果。军事改革伊凡四世改革的中心环节，1556年的兵役法改革，使封建家兵转变为替沙皇服役的军队，这加强了他的军队力量，为后来的大规模侵略扩张创造了条件。五十年代中期改革主要是对中央国家机关的改组，增设了一些分掌各部门事务的中央机关。由大贵族任首脑，小贵族处理日常事务。1555年，全国普设地方司法机关，从而削弱了地方官的权力，这次改革，加强了沙皇的中央政权，确立了俄罗斯的封建专制制度，使分裂的王公贵族势力受到打击。

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