镇远古镇是贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县名镇，位于舞阳河畔，四周皆山。河水蜿蜒，以“S”形穿城而过，北岸为旧府城，南岸为旧卫城，远观颇似太极图。两城池皆为明代所建，现尚存部分城墙和城门。城内外古建筑、传统民居、历史码头数量颇多。镇远古镇交通方便区位优越，湘黔铁路、株六复线、320国道、沪昆高速公路穿境而过，距铜仁、湖南芷江和贵飞机场分别为90公里、170公里、270公里。县境东界湖南新晃，南临三穗、剑河，西毗施秉，北接岑巩和铜仁地区的石阡，素有"滇楚锁钥、黔东门户"之称。镇远历史悠久，自秦昭王30年(公元前277年)设县开始至今已有2281年的历史，其元代清代为道、府所在地达700多年之久。

史书记载，镇远古称“竖眼大田溪洞”，属“鬼方”。从夏到商，世居着荆、梁二州的西南，称“荆蛮”。追本溯源，古代的镇远，地处历史上“五溪蛮”和“百越人”聚居的结合部。

镇远古镇夜景

宋宝佑六年(公元1258年)十一月筑黄平城，赐名镇远州，为镇远之名的开始。

德祐元年(公元1275年)置镇远沿边溪洞招讨使司。元至元二十年(公元1283年)改沿边溪洞招讨司为总管府，至正二年(公元1365年)为府。

明洪武四年(公元1371年)改为州，永乐十一年(公元1412年)为镇远府，正统三年(1438年)五月革镇远州，弘治十一年(公元1446年)置镇远县，隶镇远府，万历二十九年(公元1601年)改镇远卫。

清康熙二十二年(公元1683年)将卫并入县。

宣统元年(公元1909年)省县，以其地为府直辖，1913年恢复置县。镇远素有“滇楚锁钥，黔东门户”之称，史书云：欲据滇楚，必占镇远;欲通云贵，先守镇远。因地处交通要道，地势险要，据之非常重要，故名。据《贵州通志》392页载：“宋理宗宝祜六年(1258年)，十一月。宋诏：新筑黄平，赐名镇远州，吕逢年晋一秩。”镇远之名始于此。-

镇远是座历史悠久的苗乡古城。西汉时属武陵郡。汉高祖五年始设沅阳县。隋、唐置梓姜县。宋高祖绍兴元年置镇远州。元世祖至元十八年，置镇远沿边溪洞招讨司，后改为军民总管府。明洪武五年改置镇远州，隶属湖广。永乐十一年置镇远府，隶属贵州。清袭明制。民国初，置镇远道。

1949年11月8日镇远解放，为镇远专员公署驻地。