这86部法律，就包括《证券法》。证券法起草工作小组负责人、原全国人大财经委办公室副主任王连洲接受新京报采访时说，上世纪90年代股市初立时出了一些不规范的事情，1992年，时任全国人大常委会委员长的万里提出要起草《证券法》，“《证券法》成为新中国成立以来第一部按照国际上通行的做法，由国家最高立法机构组织起草而不是主要由政府一个行政部门组织起草的经济法律”。

邓小平南巡讲话后，关于市场与计划关系的激烈争论随之结束。万里提出修改宪法的建议，主张把邓小平建设有中国特色社会主义理论等载入宪法。他亲自主持宪法修改小组工作，领导起草了宪法修正案草案，并于1993年3月由八届全国人大一次会议通过，对宪法作出第二次修改，明确规定“国家实行社会主义市场经济”，并且提出“国家加强经济立法”。

目前，执法检查已成为全国人大常委会及地方人大常委会最常规、最稳定、最有影响的监督手段之一。执法检查制度化也源自万里，1991年12月，万里提出：“一定要抓好法律制定后的贯彻执行,这方面要下大力量进行监督和检查。人大常委会要把制定法律和法律制定后的检查监督放在同等重要地位”。按照这个意见，各级人大常委会都把执法检查监督放在重要位置并逐渐形成制度。

1989年7月15日开始，一块写有“中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会”字样、由紫铜铸成的牌子悬挂在人民大会堂南门外的圆柱上。这是我国最高权力机关的常设机构第一次挂牌办公。这一变化也发生在万里任职全国人大常委会期间。在此以前，曾有群众抱怨，不知道全国人大常委会的办公地点在哪里。经万里提议，在全国人大常委会委员长会议上作出了在人民大会堂南门挂牌办公的决定。

全国人大常委会的第一个立法规划，也始自万里。早在1988年4月，在七届全国人大常委会第一次会议上讲话时，万里就提出要制定出一个五年立法规划。同年召开的七届全国人大常委会第二次会议通过的工作要点明确提出，立法工作要制定规划，抓住重点，有计划、有步骤地进行。三年后，首个立法规划《全国人大常委会立法规划（1991年10月-1993年3月）》出台。