猥亵指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。如强制猥亵、侮辱妇女罪。对未成熟少年的性骚扰，即使在对象不明了意图和没有违抗乃至顺从的情况下，也可视为猥亵。猥亵行为的判断同社会习俗关系很大。性行为的道德标准与可以暴露的程度，由不同社会的性文化主流决定。

广义的猥亵包括除强奸、乱伦外所有妨害社会风化的色欲行为，如鸡奸、兽奸、当众手淫、散布淫秽书刊等。狭义的猥亵包括公开暴露生殖器官，强制或互相自愿在对方性感区进行抠摸、搂抱、吸吮、舌舐等行为。猥亵行为严重危害被害人身心健康、败坏社会风气。许多国家根据猥亵手段、猥亵对象、猥亵犯的身份或与被害人的特定关系、猥亵方式等特点规定了不同种类的猥亵罪，主要有强制猥亵罪（采用暴力、胁迫或其他方法实施）、准强制猥亵罪（特指以非强制手段对儿童实施）、乘机猥亵罪（乘被害人生病、醉酒、熟睡、心神恍惚时实施）、公然猥亵罪（在公开场合实施，如夫妇当众性交）、利用权势猥亵罪（利用职权、监护权等实施）。1997年修订的刑法典从原流氓罪中分解出强制猥亵侮辱妇女罪、猥亵儿童罪，开设立猥亵罪的先例。在新的刑事法律调整过程中，猥亵罪将会得到不断完善，它与原流氓罪的主要区别是：侵犯的客体是健全的性的风俗和秩序而非社会公共秩序，犯罪对象一般特定，主观上具有寻求刺激、兴奋，满足性欲的目的而非寻求其他精神刺激的目的。