此后，五国元首年度会晤形式被固定下来，轮流在各国举行。从1998年至2000年，先后在阿拉木图、比什凯克、杜尚别召开五国峰会。杜尚别会晤时，乌兹别克斯坦总统卡里莫夫应邀以客人身份与会。会晤内容也由加强边境地区信任逐步扩大到探讨在政治、安全、外交、经贸、人文等各个领域开展全面互利合作。由于首次会晤在上海举行，该机制被贯以“上海五国”称谓。

成员扩展

进入21世纪，面对全球化趋势，世界各国都在加快区域合作步伐，以更有效地把握和平与发展的历史机遇，抵御各种风险与挑战。与此同时，冷战结束后，本地区的恐怖主义、分裂主义和极端主义活动日益猖獗，严重威胁各国安全与稳定。中、俄、哈、吉、塔、乌六国都面临发展自身经济、实现民族振兴的艰巨任务，也有进一步加强区域合作的共同愿望和迫切需要。

正式诞生

2001年6月14日，“上海五国”成员国元首和乌总统在上海举行会晤，签署联合声明，吸收乌加入“上海五国”机制。15日，六国元首共同发表《上海合作组织成立宣言》，宣布在“上海五国”机制基础上成立上海合作组织。上海合作组织正式宣告诞生。