当左权交待完上述任务后，突然觉得有人拉住了胳膊，他一看是唐万成，感到很惊奇，刚才不是安排这位警卫连长去保护彭总突围的吗?怎么小伙子又转回来了呢?当唐万成告诉他"彭总已冲过封锁线，现在你快跟我走吧!"左权拒绝了，坚决命令唐万成赶快去追上彭总。在他看来，彭总的安全远比自己的安全重要，这涉及到八路军的荣誉啊!现在自己的职责就是指挥突围。看着身为八路军副总参谋长的左权将军，拖着虚弱的身子像普通战士一样在炮火中奔跑，唐万成实在不忍心，他执拗地紧紧攥住首长的胳膊不放。左权气极了，拔出左轮手枪，喝令道："你要懂得，要是彭总有个三长两短，我要枪毙你!"唐万成只得松开手，掉转身朝彭总突围的方向赶去。太阳偏西了，日军的炮火依然很猛烈。左权从容地指挥队伍继续突围，他登上一块高地，尽管他声音更加嘶哑了，还是一遍又一遍地高喊道："不要隐蔽，冲出山口就是胜利，同志们快冲啊!"大家见副总参谋长就在身边指挥，情绪很快就稳定下来，突围的速度也就加快了。

当队伍冲向敌军最后一道封锁线时，敌人火力更加凶猛。突然，一发炮弹落在左权身边，他不顾危险，高喊着让大家卧倒。接着第二发炮弹又接踵而至，左权的头部、胸部、腹部都中了弹片。就这样，一位才华横溢、智勇双全的八路军高级将领，为了拯救民族的危亡，过早地失去了年轻而宝贵的生命。

1942年5月25日，左权将军壮烈殉国。周恩来指出："左权壮烈牺牲，对于抗战事业"，"真是一个无可补偿的损失"。朱德赋诗悼念："名将以身殉国家，愿将热血卫吾华，太行浩气传千古，留得清漳吐血花。"为了纪念左权将军，根据太行人民的请求，经晋冀鲁豫边区政府的批准，1942年9月18日，辽县党政军民等5000余人举行了辽县易名典礼。从此，辽县改名为左权县。