学校始建于1936年的北平市立高级工业职业学校土木工程科，70多年来，历经高工建专、中专和大学三个发展阶段。解放初期为北京工业学校土木科，1952年为北京建筑专科学校（时任北京市副市长、著名历史学家吴晗兼任校长），1953年更名为北京市土木建筑工程学校，1958年升格为北京建筑工程学院，1961年改为北京建筑工程学校，1977年经国务院批准升格为本科院校，时为北京建筑工程学院。

1982年被确定为国家首批学士学位授予高校，1986年获准为硕士学位授予单位。2011年被确定为教育部“卓越工程师教育培养计划”试点高校。2012年“建筑遗产保护理论与技术”获批服务国家特殊需求博士人才培养项目，成为博士人才培养单位。2013年4月经教育部批准更名为北京建筑大学。获批设立“建筑学”博士后科研流动站。2015年10月北京市人民政府和住房城乡建设部签署共建协议，学校正式进入省部共建高校行列。

学校有西城和大兴两个校区。西城校区占地12.3万平方米，校舍建筑面积20.2万平方米；大兴校区占地50.1万平方米，一、二期工程30万平方米已全部竣工启用，三期工程正在积极推进。目前，学校正按照“大兴校区建成高质量本科人才培养基地，西城校区建成高水平人才培养和科技创新成果转化协同创新基地”的“两高”发展布局目标加快推进两校区建设。学校图书馆纸质藏书152.9万册、电子图书122万册，大型电子文献数据库46个，与住建部共建中国建筑图书馆，是全国建筑类图书种类最为齐全的高校。