中国人民解放军驻澳门部队是在邓小平同志一国两制伟大构想指导下，根据《中华人民共和国宪法》赋予中国人民解放军的使命和《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》的有关规定，遵照中央军委的命令组建的，是继香港驻军之后，中国人民解放军派驻特别行政区的第二支部队。1999年4月10日组建完毕，1999年12月20日正式进驻澳门执行防务任务。驻军隶属中华人民共和国中央军委，费用由中央财政负担。1999年6月28日，第九届全国人民代表大会常务委员会第十次会议讨论通过了《中华人民共和国澳门特别行政区驻军法》。

驻澳门部队的兵力根据澳门特别行政区防务任务的需要，按照适量、精干的原则确定，驻军人数不超过一千人，主要由陆军组成。为了便于处理有关海军、空军防务事宜，驻澳门部队也编配了少量的海、空军官。驻澳门部队配备了遂行任务必须的武器装备，主要以轻武器为主。

中国人民解放军驻澳门部队不干预澳门特别行政区的地方事务。澳门特别行政区政府在必要时，可以向中央人民政府请求驻澳门部队协助维持社会治安和救助灾害。驻军人员除须遵守全国性的法律外，还须遵守澳门特别行政区的法律。驻军费用由中央人民政府担负。

根据《驻军法》，驻澳门部队的基本职责是负责澳门特别行政区的防务，具体包括：一、防备和抵抗侵略，保卫澳门特别行政区的安全；二、担负防卫勤务；三、管理军事设施；四、承办有关涉外军事事宜。此外，根据澳门驻军法第三条、第十四条的规定，由澳门特别行政区政府请求并经中央人民政府批准，驻澳门部队还可以协助特别行政区政府维护社会治安和救助灾害。
解放军驻澳门部队级别：
还真不知道驻澳部队是什么级别（有人说已经从副军级降到副师级了），不过司令员和政委都是副军职，分析一下就知道了：

同一个部队的军事主官和政治主官平级，那么这里的少将司令员和大校政委的职务级别相同；少将是正军职和副军职主要军衔、副大区职辅助军衔，大校是正师职和副师职主要军衔、副军职辅助军衔，两个不同衔级对应的相同职级只有副军职。

所以驻澳部队的主官是副军职其实说这些都是废话，看看许政委的资历章就知道了，一目了然。

驻港部队不是副大区而是正军，但是主官高配到副大区。
澳门7月17日电 中国人民解放军驻澳门部队新闻发言人温玉发上校17日发布消息称，根据中央军委主席习近平签发的命令，驻澳门部队司令员祝庆生少将升任广州军区装备部部长，王文大校接任驻澳门部队司令员。

祝庆生少将在离任履新前表示，衷心感谢澳门特别行政区政府和社会各界对他在澳门工作期间的支持和帮助，感谢澳门同胞对驻澳门部队的关心和厚爱。祝愿澳门更加繁荣稳定，祝愿全体澳门同胞家庭幸福，万事如意。

新任驻澳门部队司令员王文大校表示，将与马必强政委共同率领驻澳门部队全体官兵，继续坚持一国两制伟大方针，严格依据澳门《基本法》、《驻军法》，履行好神圣使命，一如既往地支持澳门特别行政区政府依法施政，坚持爱澳亲民，为维护澳门长期繁荣稳定和发展做出积极贡献。

王文，河南修武人，大学学历。历任排长、连长、参谋、队长、科长、副处长、师副参谋长、团长、旅长、驻香港部队副参谋长及军分区、警备区司令员等职。曾赴西藏军区边防团代职，全军优秀指挥军官，参与过98抗洪等重大任务。