中国人民解放军陆海空三军仪仗队主要担负迎送外国元首、政府首脑、军队高级将领及纪念、庆典等重大国事活动的仪仗司礼任务。2011年7月5日，中国三军仪仗队第二次建制式在委内瑞拉建国181年来最大规模的阅兵式上亮相。

1952年3月：国家领导人决定在中央警卫队中选调一批骨干组成中国仪仗队。
1957年9月：周恩来总理亲自改定仪仗队执行队长报告词，沿用至今。
1984年：仪仗队启用新的礼宾用枪。
1986年1月：经总部批准，仪仗队改称仪仗大队。
1992年3月2日：中央军委授予仪仗大队军旅标兵荣誉称号。
1992年10月4日：南非非国大主席威尔逊·曼德拉访华，在欢迎仪式上，仪仗队执行队长、分队长第一次使用了军刀。
2007年7月3日：全军军服调整改革工作会议暨新式服装发放仪式在京举行。仪仗队第五次礼服改革。
普京和胡锦涛检阅三军仪仗队视频：