琼台师范学院前身乃创办于1705年的琼台书院，琼台是琼州的别名，也是明代琼籍理学名臣、文渊阁大学士丘濬的别号，以“琼台”命名，一是志地，二是丕承前贤，以励学子。1902年，书院改办新学，更名为“琼州府中学堂”，附设师范班，后又更名为“广东省立第六师范学校”。新中国成立后，先后更名为“广东琼台师范学校”、“海南师范学校”及“海南琼台师范学校”,2004年与海南临高师范学校合并升格为琼台师范高等专科学校，2016年教育部同意在琼台师范高等专科学校基础上建立琼台师范学院，成为以培养培训小学教育和学前教育教师为主要任务的本科院校。

学校办学历史悠久，从书院到中等师专再到本科学院，三百年书声不断，是海南教育发展的缩影。琼台书院办学近二百年，教化生徒万余人，培养出1名探花、21名进士和172名举人，成为海南历史上最有影响的官办学府;1902年，清政府颁布《钦定学堂章程》，琼台书院顺应变法图强的呼声，改办新学;民国时期，琼台人才辈出，声名远播，是海南最早响应“五四”运动的地方，海南成立的第一个中共地方委员会中半数以上成员是琼台师生，琼崖革命早期主要领导人王文明、杨善集、冯平，解放军上将周士第，海南参加红军长征的唯一女性、中国人民公安大学原副校长谢飞以及中国当代著名数学家、教育家范会国等，都曾在琼台求学。建国后，琼台成为海南小学与幼儿教师培养培训的主要基地，共向社会输送了近6万名各类专门人才，其中大部分已成长为基础教育第一线的骨干，近百人已成长为知名的专家、学者、教授和特级教师。毕业生中涌现出了如中国对外汉语教育学会会长、华中师范大学终身教授邢福义，华南师范大学原副校长王开发教授，海南师范大学原党委书记林北平，全国最美乡村教师曾维奋等一批优秀人才。