中国人民公安大学是公安部直属普通高等学校暨公安部高级警官学院，创始于1948年7月中共中央在河北解放区建屏县（今平山县）举办的华北保卫干部训练班，历经华北公安干部学校（1949-—1950年）、中央公安干部学校（1950—1953年）、中央人民公安学院（1953—1959年）、中央政法干部学校（1959—1982年）和恢复中央人民公安学院（1982—1984年）等发展阶段,1984年中央人民公安学院改建为全日制普通高等学校，成立中国人民公安大学。1998年2月，与中国人民警官大学合并，组成新的中国人民公安大学（中国人民警官大学于1978年开始举办普通本科学历教育，其前身为公安部政法专科学校，1979年更名为国际政治学院，1984年更名为中国人民警官大学）。2000年，交通部北京交通人民警察学校并入学校。
学校创办以来，始终得到党和国家领导人的高度重视。毛泽东主席多次接见学校学员，邓小平同志亲笔为学校题写校名，江泽民同志为学校题词。2004年10月15日，胡锦涛、温家宝等党和国家领导人亲临公安大学观摩全国公安民警大练兵汇报演练，胡锦涛同志发表了重要讲话。1984年10月，时任中共中央政治局委员、书记处书记习仲勋同志代表党中央、国务院出席中国人民公安大学和中国人民警官大学命名仪式暨1984级学生开学典礼并发表重要讲话。近年来，中共中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱同志和国务委员、公安部党委书记、部长郭声琨同志多次来校视察指导，并就学校建设与发展的重大问题做出重要批示、指示。彭真、罗瑞卿同志等曾兼任学校校长。

在建设发展历程中，学校始终坚持中国共产党领导，坚持社会主义办学方向，坚持为政法公安工作和队伍建设服务。秉持“政治建校、从严治校”的办学方针，执守“忠诚、求实、勤奋、创新”的校训，突出职业化、实战化、行业化办学，在人才培养体系、学科专业建设、师资队伍建设、科学研究与智库建设、对外交流与合作等方面形成了鲜明特色，为全国公安政法机关培养、输送了27万余名各级领导、业务骨干和专门人才，是公安系统建校时间最长、学科专业最齐全、办学规模最大、教育层次最完备的高等学府，被誉为“共和国警官的摇篮”。
学校坚持学历教育与在职培训并重，构建了层次完备的人才培养体系和特色鲜明的干部培训体系。有公安学、公安技术两个一级学科国家重点学科，诉讼法学、公安学、公安技术、公共安全工程与技术交叉学科等4个北京市重点学科。有法学、公安学、公安技术等3个一级学科博士和硕士学位授权点、博士后科研流动站，法律、警务、安全工程、公共管理等4个专业硕士学位授权点。本科有13个专业、21个专业方向，全部为公安类专业（方向），涵盖公安主要业务领域。学科专业发展主动适应公安工作多层次人才培养需求，形成了包括博士研究生、硕士研究生、二学位生、本科生、成人高等教育在内的学历教育体系；同时，构建了包括高级警官培训、公安业务培训、军队保卫干部培训、港澳警官培训、外警培训在内的干部培训体系，并开展国防生和留学生教育，是全国公安系统第一个开展普通高等学历教育、第一个开展研究生培养、唯一开展博士研究生教育的高等学府。设有马克思主义学院、法学院、治安学院、侦查与反恐怖学院、犯罪学学院、公安管理学院、国际警务执法学院、警体战训学院，刑事科学技术学院、信息技术与网络安全学院、交通管理学院等11个学院以及研究生院、继续教育学院；有进修部、军队保卫学院、外警培训部等3个培训机构。全日制在校生14000人，年培训1万人次左右。
学校以人才培养为中心，着力培养卓越公安人才，竭力为学生提供先进的教学训练设施和良好的学习生活环境。紧扣新时期公安队伍建设对高素质专业人才的需求，建立与人民警察招录培养制度改革紧密对接的人才选拨、培养、就业机制。以培养“忠诚可靠、专业精通、文武兼备、作风顽强”的卓越公安人才为目标，不断优化人才培养方案，探索和建立课堂教学与警务实践有机结合、突出实践能力培养、“教、学、练、战一体化”的人才培养模式。学生在校期间，除学习基础课程和专业理论课程外，还进行基础体能、实战技能和职业战能“三能一体”的系统化训练，全面掌握警务战术、信息化作战等实战技能，重点突出长跑、驾驶、泅渡、射击、擒拿格斗等“公大警体五项”，接受警务训练及警务行政执法和刑事执法综合训练，深入公安部门进行警务实践。现有木樨地、团河两个校区，占地约1200亩（80公顷）。教学行政用房和学生（学员）宿舍面积60万余平方米，教学科研仪器设备总值18930万元，图书馆公安类藏书为国内最齐全，馆藏图书140万余册，数字资源总量40TB。设有DNA鉴定、指纹鉴定、微量物证分析、毒物毒品分析、文件鉴定、枪弹痕迹检验、模拟现场勘查、安全防范技术、交通管理与控制等实验室，其中安全防范与风险评估实验室是公安部重点实验室，刑事科学技术实验室是北京市重点实验室。校园教学科研计算机网、警体综合训练馆、警务战术训练街区、警务战术训练馆、多功能靶场、多媒体教室、语音室等设施完备。设有北京市青少年安全教育基地。公安执法实验教学中心、刑科技实验教学中心系国家级实验教学示范中心。2012年，教育部、中政委批准学校设立“应用型、复合型卓越法律人才教育培养基地”。2月，教育部批准学校公安执法虚拟仿真实验教学中心为国家级虚拟仿真实验教学中心。3月，公安部批准学校设立公安部警务实战训练基地。
学校坚持以教师为主体，大力加强师资队伍建设，为各项建设和改革提供强有力的人才保证。始终把师德风范建设放在首位，建立健全全员育人体制机制，强化人民教师和人民警察双重身份教育，要求教师做到为人师表、以身作则、教书育人。坚持党管人才、人才强校战略，实施“卓越领军人才培养计划”、“优秀中青年教师培养计划”、“专业教师警务实战能力培养计划”和“国际化人才培养计划”，努力推出在国内外学术界具有影响力的教学名师和学术带头人，建设一支师德高尚、业务精湛、作风过硬、充满活力的中青年骨干教师队伍。学校现有专任教师600余人，其中具有高级职称300余人。聘任客座教授100余人，兼职教官100余人。刑事侦查与刑事技术教学团队是首批国家级优秀教学团队。
学校坚持问题导向，大力推出高端智库服务，为公安工作提供理论支撑和科技支持。学校充分发挥人才智力优势、理论创新优势和调研咨询优势，围绕公安部战略部署和公安实战需要开展科学研究，努力发挥高端智库作用。2015年9月，被公安部确定为“公安部公安发展战略研究所”建设依托学校，成为首批建设的两个部级公安新型智库。建有3个协同创新中心、18个非在编科研机构以及司法鉴定中心和公安高分遥感工程技术研究中心等科研机构。近五年，承担省部级以上科研项目300多项，荣获省部级以上奖励20多项。主办《公安教育》、《中国人民公安大学学报》、《现代世界警察》、《警察文摘》等刊物，其中《中国人民公安大学学报》社会科学版是全国中文核心期刊、全国百强社科学报、中国人文社科学报核心期刊。首都社会安全研究基地设在学校。
学校坚持开放办学，加快推进国际化办学进程，成为公安系统对外交流的重要窗口。学校积极开展国际学术交流，不断深化与拓展国际合作的领域和范围，与亚洲、欧洲、美洲、大洋洲、非洲等共60多个国家和地区的警察教育培训机构进行着广泛密切的交流;与美国纽约城市大学、英国警务学院、俄罗斯联邦内政部莫斯科大学、德国警察大学、匈牙利国家行政大学、丹麦国家警察学院、土耳其警察大学、乌兹别克斯坦内务部警察学院、韩国警察大学、蒙古执法大学、越南人民警察学院等建立了长期稳定的校际合作关系，招收和培养外国警察留学生, 选派学生赴加拿大、德国的司法、警察院校学习或开展短期访学研修，并为东盟、亚非发展中国家和香港、澳门地区举办了共150多期研修班。近年来，每年举办一届“国际警务论坛”，邀请有关国家和地区高级警官和专家，围绕警务热点、难点和社会安全领域焦点问题进行研讨交流，积极提出预防和处置相关问题的措施和对策，有力促进了学校对外交流的广度和深度。
2016年7月27日，中共中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱同志亲临公安大学，听取学校工作汇报作重要讲话，深刻指出公安大学在公安事业发展中具有战略基础性地位，强调发挥学校服务政法公安队伍建设和引领公安高等教育发展的重要作用。2015年9月28日，国务委员、公安部党委书记、部长郭声琨同志出席公安大学2015级新生开学典礼，强调在新的历史时期要把公安大学建设成为“国内一流、世界前茅”的警察大学。在新的历史发展时期，按照中央领导对学校的办学定位，围绕“国内一流、世界前茅”警察大学的建设目标，校党委紧紧抓住公安招录培养机制改革、公安智库建设和“双一流”大学建设的历史机遇，明确“政治建校、从严治校”的“党校”标准、发挥公安教育培训龙头院校的“旗帜”标准和体现学校核心竞争力的“世界一流学科建设大学”标准，树立“开放、包容、合作、进取”的办学理念，遵循“信息化、实战化、国际化、警务化”的发展方略，坚持以党建工作为统领，以学科建设为龙头，以公安需求为导向，以人才培养为核心，以改革创新为动力，以队伍建设为保障，全力打造公安卓越警务和警学人才的培养基地、公安理论科技创新的前沿阵地和提升高级警官核心能力的干部学院，向着建设“国内一流、世界前茅”的警察大学奋斗目标阔步前进。