中国人民公安大学是公安部直属普通高等学校暨公安部高级警官学院，创始于1948年7月中共中央社会部在河北解放区举办的华北保卫干部训练班，历经华北公安干部学校、中央公安干部学校、中央人民公安学院、中央政法干部学校等发展阶段。1984年1月，改建为全日制普通高等本科学校。1998年2月，与中国人民警官大学合并，组成新的中国人民公安大学（中国人民警官大学于1978年开始举办普通本科学历教育，其前身为公安部政法专科学校，1979年更名为国际政治学院，1984年更名为中国人民警官大学）。2000年，交通部北京交通人民警察学校并入学校。

学校创办以来，始终得到党和国家领导人的高度重视。毛泽东主席多次接见学校学员，邓小平同志亲笔为学校题写校名，江泽民同志为学校题词。2004年10月15日，胡锦涛、温家宝等党和国家领导人亲临公安大学观摩全国公安民警大练兵汇报演练，胡锦涛同志发表了重要讲话。1984年10月，时任中共中央政治局委员、书记处书记习仲勋同志代表党中央、国务院出席中国人民公安大学和中国人民警官大学命名仪式暨1984级学生开学典礼并发表重要讲话。近年来，中共中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱同志和国务委员、公安部党委书记、部长郭声琨同志多次来校视察指导，并就学校建设与发展的重大问题做出重要批示、指示。彭真、罗瑞卿同志等曾兼任学校校长。
在学校建设发展历程中，始终坚持为政法、公安工作和公安队伍建设服务的办学宗旨，在人才培养体系、学科专业建设、师资队伍建设、科学研究与智库建设、对外交流与合作等方面形成了鲜明的特色，培育了“忠诚、求实、勤奋、创新”的校风，为全国公安政法机关培养、输送了26万余名各级领导、业务骨干和专门人才，成为公安系统建校时间最长、学科专业最齐全、办学规模最大、教育层次最完备的高等学府，被誉为“共和国警官的摇篮”。
学校坚持学历教育与在职培训并重，构建了层次完备的人才培养体系和特色鲜明的干部培训体系。有公安学、公安技术两个一级学科国家重点学科，诉讼法学、公安学、公安技术、公共安全工程与技术交叉学科等4个北京市重点学科。有法学、公安学、公安技术等3个一级学科博士学位授权点和博士后科研流动站，法学、公安学、心理学、安全科学与工程、公安技术等5个一级学科硕士学位授权点，法律、警务、安全工程、公共管理等4个专业硕士学位授权点。本科有13个专业、21个专业方向，全部为公安类专业（方向），涵盖公安主要业务领域。学科专业发展主动适应公安工作多层次人才培养需求，形成了包括博士研究生、硕士研究生、二学位生、本科生、成人高等教育在内的学历教育体系；同时，构建了包括高级警官培训、公安业务培训、军队保卫干部培训、港澳警官培训、外警培训在内的干部培训体系，并开展国防生和留学生教育，是全国公安系统第一个开展普通高等学历教育、第一个开展研究生培养、唯一开展博士研究生教育的高等学府。设有法学院、治安学院、侦查学院、反恐怖学院、犯罪学学院、公安管理学院、国际警务执法学院、刑事科学技术学院、警务信息工程学院、网络安全保卫学院等10个学院以及研究生院、继续教育学院；有警务指挥战术系、交通管理工程系等2个系；警务实战训练部、人文社会科学教研部等2个教研部；进修部、军队保卫学院、外警培训部等3个培训机构。全日制在校生近14000人，年培训近万人次。